近(jìn)年(nián)来(lái)，得(de)益(yì)于(yú)人(rén)工(gōng)智(zhì)能(néng)、多(duō)模(mó)态(tài)传(chuán)感(gǎn)技(jì)术(shù)以(yǐ)及(jí)控(kòng)制(zhì)系(xì)统(tǒng)等(děng)关键领(lǐng)域取(qǔ)得(de)的(de)技(jì)术(shù)突(tū)破(pò)，机(jī)器(qì)人(rén)已(yǐ)逐(zhú)步(bù)走(zǒu)出(chū)实(shí)验(yàn)室(shì)，广(guǎng)泛(fàn)应(yīng)用(yòng)于家庭服务、医疗康复、教育娱乐等多个领域，展现出巨大的市场潜力。从人形机器人、清洁机器人、配送机器人，到各类AMR、AGV等工业和商业机器人形态，正在全球范围内迎来蓬勃发展的新阶段。

　　根据IFR（国际机器人联合会）数据显示，目前全球在运行的机器人保有量约390万台，不断刷新纪录。新技术简化了自动化解决方案，推动着机器人应用的快速拓展。

IFR 官网发文数据

　　3D视觉模组作为机器人的“眼睛”，是机器人非常重要的核心部件。既然是眼睛，自然希望能够像人的眼睛一样看得远，看得准(zhǔn)，看(kàn)得(de)宽(kuān)，甚(shén)至(zhì)在(zài)性(xìng)能(néng)上(shàng)要(yào)超(chāo)过(guò)人(rén)眼(yǎn)的(de)视(shì)觉(jué)感(gǎn)知(zhī)。

　　一(yī)般(bān)来(lái)讲(jiǎng)，3D模(mó)组(zǔ)的(de)工(gōng)作(zuò)距(jù)离(lí)能(néng)够(gòu)满(mǎn)足(zú)各(gè)类(lèi)场(chǎng)景(jǐng)的(de)应(yīng)用(yòng)需(xū)求(qiú)，然(rán)而(ér)，测(cè)量(liàng)精(jīng)度(dù)和(hé)视(shì)场(chǎng)角之间的平衡问题，一直是行业内难以攻克的痛点。这是因为在成像光学中，当视场角超过90°时，光学畸变会开始急剧下降。无论是采用结构光技术还是TOF技术，即便能够克服光学畸变问题，也往往要以牺牲其他性能为代价。比如会导致一些小障碍物无法分辨，点云抖动加剧等问题。但如果视场角不够大，机器人在进行转向等动作时，就会产生一定程度的盲区，导致机器人的通过性降低，进而影响用户体验。为了解决这一问题，通常会采用多个较小视场角的3D模组进行拼接，但这又大大增加了成本和系统复杂度。

普通3D模组视觉盲区大、局限多

　　作为在机器人行业深耕近5年的公司，安思疆一直致力于为客户创造价值，解决行业痛点，打造了诸多广受行业欢迎的NUWA系列产品，是第一家将结构光模组视场角做到>100°，第一家发布dToF Lidar产品，为此公司投入了大量的资金和时间。

　　近日，历经两年研发，安思疆发布了最新一代的3D结构光模组Nuwa-F135和Nuwa-F110，采用了全新一代自研3D SOC芯片-玲珑L2，搭载自研的dSense深度算法，得益于强大的玲珑L2芯片以及(jí)独创的全新光学解决方案，实现(xiàn)光(guāng)、芯(xīn)、算、软的完美结合，安思疆单体深度相机视场角达到了史无前例的135°且精度和完整性优于常规FOV深度相机，一举攻破行业多年的痛点！

安思疆新一代3D结构光模组Nuwa-F135和Nuwa-F110

　　超大视野遥遥领先

　　众多的技术创新带来了产品性能的飞跃，Nuwa-F135和Nuwa-F110的超大视场角让机器人的眼睛变得异常的宽广和明亮，在场景中有着独特优势，它能以其宽广的视野一次性捕获更多环境信息，显著提升了机器人的感知范围。无论是开阔地带的路径规划，还是狭窄区域内的障碍物检测，都提供了更加全面的数据支持，同时采用了全新的硬件和算法优化，在抗干扰方面也得到了很大的提升，Nuwa-F135和Nuwa-F110提供了水平和垂直的超大FOV角，让客户在开发产品的选择上可以灵活应对，从而帮助机器人从容实现精准的避障与导航，为行业的发展注入新的活力。

Nuwa-F110 FOV示意图

Nuwa-F135FOV示意图

　　五年磨一剑 领先性能源于核心技术

　　Nuwa 系列产品在各种应用场景中，精度规格始终保持着行业高水准，这得益于其强大的核心技术。最新的Nuwa-F135和Nuwa-F110采用了行业领先的自研3D SOC芯片-玲珑L2，搭载了自研 dSense 深度处理算法，提供卓越的深度计算能力，实现了灵活的深度效果配置组合，并专门针对抗干扰能力进行了优化。

安思疆自研3D SOC芯片 玲珑L2

　　安思疆也是行业极少数拥有自研3D SOC芯片的公司，为此技术团队付出了近五年的时间。同时，优秀的光学设计能力也为高精度的实现提供了有力保障，Nuwa - F135和Nuwa-F110都采用了安思疆自研的第3代系统级仿真平台SimuLight 3.0来确保每一个细节，使得产品能精准地捕捉到环境中的每一个细节。在物流和仓储应用中，准确识别货物的位置和状态；在商用清洁和服务机器人的场景应用中，也能为其提供高度准确的环境信息，确保其高效、稳定地运行。Nuwa系列产品以一致性、准确性和可靠性，成为各行业可靠的技术伙伴。

　　100%国产化 性价比优势凸显 客户理想选择

　　作为机器人行业的核心视觉传感器供应商， 安思疆所有核心器件基本都采用自研，并且是行业第1家率先实现包括核心器件在内的所有器件100%国产化，已经推出的Nuwa-XB40, Nuwa-HP60, Nuwa-X100等系列已经广泛应用于餐饮配送，酒店配送，清洁，AGV,AMR等商业和工业领域，服务包括普渡，擎朗,云迹，猎户星空，海康机器人等数十家机器人客户。Nuwa 系(xì)列(liè)产(chǎn)品(pǐn)具(jù)有(yǒu)极(jí)高(gāo)的(de)性(xìng)价(jià)比(bǐ)和(hé)卓(zhuō)越(yuè)的(de)性(xìng)能(néng)，此(cǐ)次(cì)推(tuī)出(chū)的(de) Nuwa-F135和(hé)Nuwa-F110产(chǎn)品(pǐn)，以(yǐ)更(gèng)强(qiáng)大(dà)的(de)性(xìng)能(néng)再(zài)一次拓宽了机器人的“视野”，为蒸蒸日上机器人行业持续添砖加瓦，引领行业发展。

安思疆机器人感知模组产品矩阵

　　安思疆科技一直致力于为客户创造价值，聚焦于技术创新和产(chǎn)品(pǐn)创(chuàng)新(xīn)。公(gōng)司(sī)拥(yōng)有(yǒu)一(yī)支(zhī)专(zhuān)业(yè)的(de)研(yán)发(fā)团(tuán)队(duì)，不(bù)断(duàn)探(tàn)索(suǒ)前(qián)沿(yán)技(jì)术(shù)，勇(yǒng)于(yú)挑(tiāo)战(zhàn)技(jì)术(shù)难(nán)题(tí)，以(yǐ)创(chuàng)新(xīn)为(wèi)驱(qū)动(dòng)，持(chí)续(xù)推(tuī)动(dòng) 3D 深(shēn)度(dù)相(xiāng)机(jī)技(jì)术(shù)的(de)发展。在研发过程中，严格把控每一个环节，从芯片的设计到算法的优化，从光学系统的调校到产品的整体组装，都力求做到精益求精。通过不断优化生产工艺和质量管控体系，确保产品卓越的性能和稳定的质量。安思疆科技以客户需求为导向，积极倾听客户的声音，不断改进产品，为客户提供更加优质的解决方案和服务。公司积极参与行业标准的制定和推广，为3D深度相机行业的健康发展贡献自己的力量。

　　未来，安思疆科技将继续深耕3D深度相机领域，为机(jī)器(qì)人(rén)行(xíng)业(yè)提(tí)供(gōng)更(gèng)加(jiā)先(xiān)进(jìn)、高(gāo)效(xiào)的(de)解(jiě)决(jué)方(fāng)案(àn)，推(tuī)动(dòng)机(jī)器(qì)人(rén)行(xíng)业(yè)的(de)智能化发展。

　　安思疆以通过AI 3D感知赋能万千终端为使命，致力于构建人工智能时代的3D感知基础设施。公司总部位于深圳，并在上海、南京、北京、杭州等地拥有研发、销售和服务团队。安思疆创始团队来自华为2012实验室，从创立伊始就聚焦于3D传感领域，产品应用于手机、金融支付、智能门锁门禁、机器人、安防监控、智能驾驶、医疗及工业测量等众多领域；是微信刷脸支付3D模组的供应商，在线下零售、智能家居、机器人、安防监控等市场已实现多项商用。